Para quem está com dificuldades de achar drivers da Epson para Linux segue o link abaixo.
http://download.ebz.epson.net/dsc/search/01/search/
Você coloca o nome do modelo de Impressora, e no campo abaixo o sistema operativo.
Eu estava querendo instalar uma impressora Epson Stylus TX115, que também é scanner, e na busca vem dois drivers, um para a impressora e outro para o Scanner.